Per navegar, fondejar o bussejar amb escafandre autònom a les aigües de Cabrera, cal sol·licitar una autorització prèvia a la direcció del parc, a les oficines de Palma.
Als límits del parc no són permeses les activitats següents:
La pesca esportiva en qualsevol de les seves modalitats, ni la pesca submarina.
L’esquí nàutic i l’ús de vehicles aquàtics que no disposin de l’autorització escaient.
El desembarcament a terra, excepte al moll principal del port de Cabrera.
L’acampada.
Apilar material combustible, preparar fogueres o encendre focs.
La recol·lecció, la destrucció o l'alteració d’elements d’interès arqueològic, històric o geològic, ni d’espècies animals o vegetals.
El desembarcament d’animals domèstics i la introducció d’animals o vegetals exòtics.
El vessament de qualsevol tipus de residu sòlid o líquid a la mar i l’abandonament en terra de fems o deixalles.